Nvidia Jetson AGX Orin: Výkonný minipočítač pre robotiku s umelou inteligenciou
Jetson AGX Orin má oproti staršej generácii Jetson AGX Xavier približne 6× vyšší výkon. Základom je 12-jadrový procesory Arm A78AE (v8.2) s frekvenciou až 2 GHz a s 32 GB pamäte LPDDR5 s priepustnosťou 204,8 GB/s. Nová generácia akcelerátorov pre hlboké neurónové siete (2× NVDLA v2.0) a spracovanie obrazu (PVA v2.0) už zvláda 200 TOPS (INT8). Architektúra grafického čipu s 2 048 cuda jadrami a frekvenciou až 1 GHz vychádza z Ampere a má 64 tensor jadier.
Počítač má interné 64GB úložisko eMMC 5.1 a podporuje pripojenie až 6 kamier s možnosťou dekódovania aj 8K@30, troch streamov 4K@60, šiestich streamov 4K@30, 12× 1080p@60 alebo 24× 1080p@30. Všetko s moderným formátom H.265. Pre sieťové zapojenie je možné využiť jedno rozhranie pre gigabitový ethernet alebo štyri 10 Gb/s. Ďalšie rozšírenie je možné cez porty USB a ďalšie štandardy, vrátane PCI Express. Spotreba je 15 W, 30 W alebo 50 W podľa konfigurácie. To všetko sa vošlo do rozmeru iba 10 × 8,7 cm.
Nvidia s týmto počítačom cieli do oblasti robotiky, edge computingu, umelej inteligencie, zdravotníctva, logistiky a Smart miest. Nvidia sa pochválila, že počet vývojárov, ktorí majú kity Jetson, je už cez 850 tisíc a až 6 tisíc spoločností na týchto počítačoch stavia svoje rôzne produkty.
Vývojárske kity budú dostupné v prvom štvrťroku 2022. Cena zatiaľ nebola zverejnená.
Špecifikácia
*Virtual Channel je virtuálna kamera pre Jetson AGX Orin, ktorá nie je dokončená a je určená pre ďalší vývoj.
| AI Performance | 200 TOPS (INT8) |
|---|---|
| GPU | NVIDIA Ampere architecture with 2048 NVIDIA® CUDA® cores and 64 Tensor Cores |
| Max GPU Frekvencia | 1 GHz |
| CPU | 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3 |
| CPU Max. frekvencia | 2 GHz |
| DL Akcelerátor | 2x NVDLA v2.0 |
| Vision Akcelerátor | PVA v2.0 |
| Pamäť | 32GB 256-bit LPDDR5 204.8 GB/s |
| Dátové úložisko | 64GB eMMC 5.1 |
| CSI Camera | Up to 6 cameras (16 via virtual channels*) 16 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (up to 40Gbps) | C-PHY 1.1 (up to 164Gbps) |
| Enkódovanie videa | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 8x 1080p60 | 16x 1080p30 (H.265) |
| Dekódovanie videa | 1x 8K30 | 3x 4K60 | 6x 4K30 | 12x 1080p60| 24x 1080p30 (H.265) |
| UPHY | 2 x8 (or 1x8 + 2x4), 1 x4, 2 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint) 3x USB 3.2 Single lane UFS |
| Sieť | 1x GbE 4x 10GbE |
| Výstup videa | 1x 8K60 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 |
| Ostatné I/O | 4x USB 2.0 4x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, DMIC & DSPK, GPIOs |
| Napájanie a spotreba | 15W | 30W | 50W |
| Rozmery | 100mm x 87mm 699-pin Molex Mirror Mezz Connector Integrated Thermal Transfer Plate |
Zdroj : nVidia
