---

Stredne veľké CNC stroje, ktoré definujem ako stroje používajúce motory NEMA 23 a 24, potrebujú približne 5 A na jeden krokový motor, čo zvyčajne vyžaduje samostatné moduly ovládačov spolu s riadiacou doskou.

Výrobca komponentov pre 3D tlačiarne BigTree Tech, známy aj ako Biqu (Shenzhen Biqu Technology), nedávno vydal novú riadiacu dosku pre 3D tlačiarne, ktorá obsahuje štyri 8A a 24-60V ovládače - integrované priamo na doske, so všetkými potrebnými chladičmi, spolu s výkonným 32-bitovým procesorom.

Jej meno je Kraken a stojí približne 127 €, takže je o niečo lacnejšia ako riadiaca doska nižšej triedy a tri alebo štyri samostatné ovládače primeranej kvality. Je tiež oveľa kompaktnejšia, pretože má rozmery 200 x 113 mm a množstvo ďalších funkcií.

Kľúčové vlastnosti

• Vysoko efektívne ovládanie motorov.. Vybavený 8*TMC2160 ovládačmi, ktoré podporujú široký rozsah napätia 24V-60V, čím eliminujú potrebu inštalácie ovládačov a zabezpečujú bezproblémovú kompatibilitu.
• S využitím vysoko výkonného čipu H723 umožňuje základná doska súčasnú prevádzku dvoch tlačových hláv, ktorú uľahčujú vyhradené porty špeciálne navrhnuté na podporu ich bezproblémového fungovania, čím sa maximalizuje celková účinnosť tlače bez zníženia kvality.
• Všestranné možnosti pripojenia. Vďaka vyhradenému napájaciemu rozhraniu pre väčšie pohodlie sa bezproblémovo integruje s externými jednodoskovými počítačmi (SBC), ako je BTT PI, ako aj Raspberry Pi, čím poskytuje zvýšenú flexibilitu a ovládanie.
• Podpora presného riadenia teploty. Podporuje dva kanály MAX31865 a dva kanály rezistorov PT100/PT1000, čím zabezpečuje presné riadenie teploty pre optimálne podmienky tlače.
• Rozšírené možnosti rozhrania. Obsahuje dve rozhrania CAN, čo umožňuje súčasné pripojenie dvoch tlačových hláv k doske EBB (Extruder Breakout Board), čím sa zvyšuje všestrannosť konfigurácií 3D tlače.
• Robustná ochrana základnej dosky. Implementuje zvýšenú ochranu pomocou elektronického poistkového obvodu, čím posilňuje základnú dosku proti potenciálnym rizikám a zabezpečuje trvalú spoľahlivosť počas dlhodobého používania.

Kde kúpiť?

Doska kontroléra Kraken - klikni (Aliexpress)

Použitý procesor je STM32H723ZGT6, ktorý obsahuje 550MHz ARM Cortex-M7 - čo je oveľa výkonnejší ako Cortex-M3, ktoré sa väčšinou používajú v "32bitových" riadiacich doskách - a výrazne prevyšuje straré  8bitové ATmegy, ktoré sú stále dosť dobré pre väčšinu 3-osových CNC strojov. Má integrovaných osem ovládačov krokových motorov TMC2160, čo je typ, ktorý pracuje s externým mosfetovým mostíkom, čo umožňuje Krakenu riadiť štyri krokové motory s maximálnym prúdom 8 A a štyri krokové motory s maximálnym prúdom 3A, pričom všetky sú napájané zo samostatného napájacieho vstupu 24 - 60 V - hlavná doska je pritom napájaná napätím 12 alebo 24 V.

Konektivita

Tieto ovládače majú všetky sofistikované algoritmy pohonu, ktorými je známa nemecká čipová spoločnosť TMC (teraz súčasť Analog Devices). Doska má tiež veľa rozhraní vrátane USB, dvoch portov zbernice CAN, SPI a UART (plus celú kopu vstupov teplotných senzorov, ktoré môžu byť pre cnc menej dôležité).

Navyše je tu niekoľko mohutných (mnoho ampérových) mosfetových spínaných výstupov, ktoré sa zvyčajne používajú na ovládanie tepelného lôžka 3D tlačiarne a ohrevu extrudéra. Ten na lôžku má vlastný samostatný vstup pre napájanie 12 V alebo 24 V. Okrem toho má dva 5A jednosmerné výstupy, 5V a 12V, pre napájanie ďalšej elektroniky.

Z hardvérového hľadiska na doske chýbajú optoizolátory pre vstupy koncového zastavenia. Teraz je možné, že táto doska má nejakú formu cnc show-stoppera, ktorú som si nevšimol, ale mám podozrenie, že nejde o nič, čo by napríklad šikovní ľudia stojaci za grblHAL dokázali prekonať - už existuje grblHAL pre STM32F7xx (hoci prechod z F7 na H7 (obe Cortex-M7), inak by ST nenapísal tento dokument).

Klobúk dole pred Bigtree Tech - najmä preto, že ide o čínsku spoločnosť, ktorá hrá férovo, pokiaľ ide o jej záväzky v oblasti open-source.

Kraken na platforme GitHub

---

---

---